大家都知道步進電機和伺服電機是兩種類型的產品，那么這兩者究竟有什么區別的呢？我們通過下面的介紹來告訴大家。
首先從兩者的原理來講解
步進電機的工作原理是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制發出脈沖個數來控制角位移量，從而達到控制位移的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的?
伺服電機工作原理是因為其內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W，三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。?
其次兩者組成也是不同的
1、步進電機控制器的構成
電機驅動電路：在H橋電路的基礎上設計步進電機驅動電路。采用分立元件MOS管搭建雙H橋驅動電路是成熟的電機控制方案，電路不復雜，根據MOS管的不同工作電流的上限甚至可以高達數十安培，是理想的步進電機驅動器方案。
電機參數測量電路：電機電流采樣電阻選用康銅電阻，一端連接H橋下方，另一端接GND。電壓電流信號調理電路采用LM324運放搭建，電壓跟隨后送入MCU，由MCU內置10BitA/D轉換器進行A/D采樣。機殼溫度監測選用數字溫芯片DS18B20，將其貼至電機外殼表面，實時監測溫度參數并送入MCU。
電源及MCU控制電路：系統中的驅動電路用輸入電壓供電，MCU和藍牙模塊需要額外的3.3V電壓供電，傳統的線性穩壓器效率低、尺寸大且發熱嚴重，因此使用DC—DC開關電源方式提供3.3V電壓，保證器件的正常工作。
2、伺服電機控制器的構成
電機整流電路：整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路，實質是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯，習慣將其中陰極連接在一起的三個晶間管稱為共陰極組；陽極連接在一起的三個晶閘管稱為共陽極組。
功率驅動電路：功率驅動單元一般采用智能功率模塊，通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件，主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。
電機控制電路：主電路采用數字信號處理器作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，進行智能控制。
然后控制方式的不同
1：步進電機是通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角，但是沒有反饋信號，電機不知道具體走到了什么位置，位置精度不夠高。
2：伺服電機也是通過控制脈沖個數，伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，同時驅動器也會接收到反饋回來的信號，和伺服電機接受的脈沖形成比較，這樣系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。?
再有就是過載能力不同
1：步進電機一般不具有過載能力。步進電機因為沒有這種過載能力，在某些工作場合就不能用步進電機工作了。?
2：交流伺服電機具有較強的過載能力。以皮爾磁交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額轉矩的3倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。
另外就是速度響應性能不同
1：步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400ms。
2：交流伺服電機的加速性能較好，以皮爾磁交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000r/min。僅需幾ms，可用于要求快速啟停并且位置精度要求較高的控制場臺。?
因此兩者的不同點還是很大的，請大家務必學習并且正確適用！
