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步進(jìn)電機(jī)的工作原理

發(fā)布時(shí)間:2021-11-08人氣:8

步進(jìn)電機(jī)的工作原理主要是依靠步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)外來的控制脈沖和方向信號(hào),通過其內(nèi)部的邏輯電路,控制步進(jìn)電機(jī)的繞組以一定的時(shí)序正向或反向通電,使得電機(jī)正向/反向旋轉(zhuǎn),或者鎖定。

    以1.8度兩相步進(jìn)電機(jī)為例:當(dāng)兩相繞組都通電勵(lì)磁時(shí),電機(jī)輸出軸將靜止并鎖定位置。在額定電流下使電機(jī)保持鎖定的最大力矩為保持力矩。如果其中一相繞組的電流發(fā)生了變向,則電機(jī)將順著一個(gè)既定方向旋轉(zhuǎn)一步(1.8度)。同理,如果是另外一項(xiàng)繞組的電流發(fā)生了變向,則電機(jī)將順著與前者相反的方向旋轉(zhuǎn)一步(1.8度)。當(dāng)通過線圈繞組的電流按順序依次變向勵(lì)磁時(shí),則電機(jī)會(huì)順著既定的方向?qū)崿F(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)步進(jìn),運(yùn)行精度非常高。對(duì)于1.8度兩相步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需200步。

    兩相步進(jìn)電機(jī)有兩種繞組形式:雙極性和單極性。雙極性電機(jī)每相上只有一個(gè)繞組線圈,電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)電流要在同一線圈內(nèi)依次變向勵(lì)磁,驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)上需要八個(gè)電子開關(guān)進(jìn)行順序切換。單極性電機(jī)每相上有兩個(gè)極性相反的繞組線圈,電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)只要交替對(duì)同一相上的兩個(gè)繞組線圈進(jìn)行通電勵(lì)磁。驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)上只需要四個(gè)電子開關(guān)。在雙極性驅(qū)動(dòng)模式下,因?yàn)槊肯嗟睦@組線圈為100%勵(lì)磁,所以雙極性驅(qū)動(dòng)模式下電機(jī)的輸出力矩比單極性驅(qū)動(dòng)模式下提高了約40%。

兩相步進(jìn)電機(jī)

    步進(jìn)電機(jī)以一個(gè)固定的步距角轉(zhuǎn)動(dòng),就像時(shí)鐘內(nèi)的秒針。這個(gè)角度稱為基本步距角。鳴志提供兩種基本步距角來作為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī):基本步距角為1.8°兩相步進(jìn)電機(jī)和基本步距角為1.2°的三相步進(jìn)電機(jī)。

   

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