XL 系列主機
| 產品 | 功能 |
| XL1 系列主機 | |
| XL1-16T | 主機 8 入/8 出，晶體管輸出，供電電源 DC24V，RS232、RS485 接口，相比較 XC 系列具有更快的處理速度； |
| XL1-16T-U | 主機 8 入/8 出，晶體管輸出，供電電源 DC24V，RS232、RS485、USB 接口， 相比較 XC 系列具有更快的處理速度； |
| XL3 系列主機 | |
| XL3-16R | 主機 8 入/8 出，繼電器輸出，供電電源 DC24V，3 路 AB 相高數計數，相比較 XC 系列具有更快的處理速度； |
| XL3-16T | 主機 8 入/8 出，晶體管輸出，供電電源 DC24V，3 路 AB 相高數計數，2 路高速 脈沖，相比較 XC 系列具有更快的處理速度； |
| XL3-32T | 主機 16 入/16 出，晶體管輸出，供電電源 DC24V，3 路 AB 相高數計數，2 路高 速脈沖，USB、RS232、RS485 接口，相比較 XC 系列具有更快的處理速度； |
| XL5 系列主機 | |
| XL5-16T | 主機 8 入/8 出，晶體管輸出，供電電源 DC24V，3 路 AB 相高數計數，2 路高速 脈沖，USB、RS232、RS485 接口，相比較 XL3 系列具有更多軟元件； |
| XL5-32T | 主機 16 入/16 出，晶體管輸出，供電電源 DC24V，3 路 AB 相高數計數，2 路高 速脈沖，USB、RS232、RS485 接口，相比較 XL3 系列具有更多軟元件； |
| XL5-32T4 | 主機 16 入/16 出，晶體管輸出，供電電源 DC24V，4 路 AB 相高數計數，4 路高 速脈沖，USB、RS232、RS485 接口，相比較 XL3 系列具有更多軟元件； |
| XL5-64T10 | 主機 32 入/32 出，晶體管輸出，供電電源 DC24V，10 路 AB 相高數計數，10 路 高速脈沖，USB、RS232、RS485 接口，相比較 XL3 系列具有更多軟元件； （需配備專用端子臺和延長線使用） |
| XLH 系列主機 | |
| XLH-24A16 | 主機 12 入/12 出，晶體管輸出，供電電源 DC24V，4 路 AB 相高速計數，4 路高 速脈沖（帶兩軸直線、圓弧插補功能）；1 個 RS232、1 個 RS485、2 個網口（LAN1： 用于以太網通訊、LAN2：用于 EtherCAT 總線通訊）；可擴展右擴展模塊以及 左擴展 ED 模塊；支持在線下載功能；支持最多 16 軸的 EtherCAT 運動控制，同 步周期：16 軸/2ms，支持基本的單軸、軸組運動控制、電子凸輪等復雜運動控 制功能； |
| XLH-24A16L | 主機 12 入/12 出，晶體管輸出，供電電源 DC24V，4 路 AB 相高速計數，4 路高 速脈沖（帶兩軸直線、圓弧插補功能）；1 個 RS232、1 個 RS485、2 個網口（LAN1： 用于以太網通訊、LAN2：用于 EtherCAT 總線通訊）；可擴展右擴展模塊以及 左擴展 ED 模塊；支持在線下載功能；支持最多 16 軸的 EtherCAT 運動控制，同 步周期：16 軸/2ms，支持基本的單軸以及軸組運動控制（注：不支持電子凸輪 等復雜運動控制功能）； |
| XL5 系列以太網主機 | |
| XL5E-16T | 主機 8 入/8 出，晶體管輸出，供電電源 DC24V，3 路 AB 相高數計數，2 路高速 脈沖，RS232、RS485、以太網接口，支持以太網通訊； （注：固件版本 V3.7.1 及以上的支持在線下載功能） |
| XL5E-32T | 主機 16 入/16 出，晶體管輸出，供電電源 DC24V，3 路 AB 相高數計數，2 路高 速脈沖，RS232、RS485 、以太網接口，支持以太網通訊； |
| XL5E-32T4 | 主機 16 入/16 出，晶體管輸出，供電電源 DC24V，4 路 AB 相高數計數，4 路高 速脈沖，RS232、RS485 、以太網接口，支持以太網通訊； |
| XL5E-64T6 | 主機 32 入/32 出，晶體管輸出，供電電源 DC24V，6 路 AB 相高數計數，6 路高 速脈沖，RS232、RS485 、以太網接口，支持以太網通訊； |
| XL5E-64T10 | 主機 32 入/32 出，晶體管輸出，供電電源 DC24V，10 路 AB 相高數計數，10 路 高速脈沖，RS232、RS485 、以太網接口，支持以太網通訊； |
| XLME-32T4 | 卡片式主機，主機16入/16出，晶體管輸出，供電電源DC24V，4路AB相高數計 數，4路高速脈沖（帶兩軸直線，圓弧插補功能），RS232、RS485、以太網接口， 支持以太網通訊； |
| XLME-64T10 | 卡片式主機，主機32入/32出，晶體管輸出，供電電源DC24V，10路AB相高數計 數，10路高速脈沖（帶兩軸直線，圓弧插補功能），RS232、RS485、以太網接 口，支持以太網通訊； |
