（1）故障報警處理：

   發生故障時，自動跳出報警狀態，顯示報警編號，無故障時報警狀態不可見。在報警狀態下， 通過面板操作向 F0-00 寫入 1 可對故障進行復位。 如因伺服電源 OFF 使伺服報警則不必進行報警清除。 注意：當發生報警時，首先應消除報警原因，然后再解除報警。

（2）參數設定舉例：

（3）更改電機代碼：

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