步進電機是什么？
步進電機是將脈沖信號轉換成機械運動的一種特殊電機。 步進電機在使用時不需要額外的反饋，這是因為除非失步，否則步進電機每次轉動時的角度已知的，由于它的角度位置已知就能精確控制電機運動的位置。 一般我們會用Arduino驅動的小型步進電機有以下兩種。
如何轉速步進電機？
步進電機的轉速取決于脈沖頻率、 轉子齒數 和拍數。 其 角速度 與 脈沖頻率 成正比，而且在時間上與脈沖同步。 因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。
步進電機的外徑是什么？
以機座號（電機外徑）可分為：42BYG (BYG為感應子式步進電機代號）、57BYG、86BYG、110BYG、（國際標準），而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內標準。 3、步進電機的靜態指標術語相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。
步進電機的控制方式是什么？
步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系，步進電機控制系統從其控制方式來看，可以分為以下三類： 開環控制 系統、 閉環控制 系統、 半閉環控制系統 。
