直流變頻器的工作原理是什么?
答:所謂的直流變頻器只能夠驅(qū)動(dòng)的直流無(wú)刷電機(jī)(它不同于交流電壓型、交流電流型變頻器的結(jié)構(gòu),所駁接交流感應(yīng)電機(jī)或交流變頻電機(jī))。它是利用半導(dǎo)體技術(shù),首先將交流電進(jìn)行整流,轉(zhuǎn)換成直流電,再送至由IGBT場(chǎng)效應(yīng)管或電子模塊,由微處理芯片指令控制進(jìn)行開(kāi)關(guān)作用的,它受控于直流電機(jī)內(nèi)部安裝的霍爾元件,兩者互補(bǔ),缺一不可。
無(wú)刷電機(jī)分為;無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC),永磁同步電機(jī)(PMSM)。
常見(jiàn)的控制方式有;1、三相六步控制,俗稱(chēng)方波控制;2、正弦波控制,也叫脈沖調(diào)制(PWM);
直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是采用晶體管換向技術(shù),來(lái)代替了傳統(tǒng)的整流子換向器一種新型直流電動(dòng)機(jī)。它的結(jié)構(gòu)圖如上圖所示。
上述無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)中有兩個(gè)死區(qū),即當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到N、S極之間的位置中心點(diǎn),此時(shí)位置上的霍爾感受不到磁場(chǎng),必須靠慣性轉(zhuǎn)動(dòng)。為了克服上述問(wèn)題必須利用調(diào)制寬度來(lái)克服它。無(wú)刷電機(jī)它的工作原理如下;
電動(dòng)機(jī)的定子繞組必須根據(jù)轉(zhuǎn)子的磁極方位切換其中的電流方向,才能使轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn),因此在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)內(nèi)必須設(shè)備一個(gè)轉(zhuǎn)子磁極位置的傳感器,這種傳感器通常采用霍爾元件。
霍爾元件是一種磁感應(yīng)傳感器,可以檢測(cè)磁場(chǎng)的極性,將磁場(chǎng)的極性變成電信號(hào),送給對(duì)應(yīng)的晶體管的控制極。定子繞組中的勵(lì)磁電流是根據(jù)霍爾元件的信號(hào)進(jìn)行切換,這樣就可以形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
霍爾元件上下經(jīng)限流電阻接到直流電源上,有偏流流過(guò)使晶體管按照對(duì)應(yīng)方向截止或?qū)ā#ㄈ缟蠄D所示),這樣在定子W1線圈與定子W2、W3定子線圈中,它受霍爾元件變化檢測(cè)的信號(hào)而改變,形成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。一般霍爾元件安裝在無(wú)刷直流電機(jī)靠近轉(zhuǎn)子磁極的位置。
上述無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)中有兩個(gè)死區(qū),即當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到N、S極之間的位置為中性點(diǎn),在此位置霍爾元件感受不到磁場(chǎng),因而無(wú)輸出,則定子繞組也會(huì)無(wú)電流,電機(jī)只能靠慣性轉(zhuǎn)動(dòng),如果恰好電動(dòng)機(jī)停在此位置,則會(huì)無(wú)法啟動(dòng)。為了克服上述問(wèn)題,人們?cè)趯?shí)線中也開(kāi)發(fā)出多種方式。
無(wú)刷直流電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。它在泡機(jī)中設(shè)有三霍爾元件按120o分布,轉(zhuǎn)子為單極(N、S)永久磁鋼,定子繞組為3組,它由6個(gè)晶體三極管Ⅴ1~V6驅(qū)動(dòng)各自的繞組,轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)由兩個(gè)霍爾元件擔(dān)任。圖中標(biāo)注(紅1)的指向。在轉(zhuǎn)子磁極旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,當(dāng)N極靠近霍爾元件HG1時(shí),它會(huì)感應(yīng)磁場(chǎng)信號(hào),并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)極性的電信號(hào),如此輪回。繞組L1中有電流,L2中無(wú)電流,L1產(chǎn)生的磁場(chǎng)S極會(huì)吸引N極,并排斥S極,使轉(zhuǎn)子逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。