PLC(ProgrammableLogicController,可編程序控制器)是微型計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型控制器，它能實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制及算術(shù)運(yùn)算等。用戶可按照各自的要求編寫(xiě)程序，存入PLC的ROM中，通過(guò)數(shù)字量或模擬量的輸入及輸出接口，去控制生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)工藝流程。
PLC具有高可靠性，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的高溫、沖擊和振動(dòng)等惡劣環(huán)境的特點(diǎn)。因而在工業(yè)生產(chǎn)控制與管理過(guò)程中，幾乎80%以上的工作可以由PLC來(lái)完成。同時(shí)可取代繼電器控制裝置完成順序控制和程序控制，進(jìn)行PID回路調(diào)節(jié)，也可以構(gòu)成高速數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)，實(shí)行開(kāi)環(huán)的位置控制和速度控制。
1.PLC的應(yīng)用范圍
目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于機(jī)床、控制系統(tǒng)、自動(dòng)化樓宇、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車、紡織機(jī)械、交通運(yùn)輸?shù)雀餍懈鳂I(yè)。隨著PLC性能價(jià)格比的不斷提高，其應(yīng)用范圍還將不斷擴(kuò)大，大致可歸納為以下幾類：
1）順序控制
順序控制是PLC最基本、最廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。PLC應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)群控制、自動(dòng)化生產(chǎn)線控制，如數(shù)控機(jī)床、電梯控制和紡織機(jī)械等。
2）計(jì)數(shù)和定時(shí)控制
PLC為用戶提供了足夠的定時(shí)器和計(jì)時(shí)器，并設(shè)置相關(guān)的定時(shí)和計(jì)數(shù)指令。PLC的計(jì)數(shù)器和定時(shí)器精度高，使用方便，可以取代繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器。
3）位置控制
大多數(shù)的PLC制造商目前都提供拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，這一功能可廣泛用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、裝配機(jī)械等。
4）模擬量處理
PLC通過(guò)模擬量的輸入/輸出模塊實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，并對(duì)模擬量進(jìn)行控制，有的還具有PID控制功能，如用于鍋爐的水位、壓力和溫度控制。
5）數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能，也能完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。
6）通信連網(wǎng)
PLC的通信包括PLC之間、PLC與上位機(jī)、PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可以直接或通過(guò)通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的需要。
圖片
2.PLC的分類
從組成結(jié)構(gòu)形式分類
從組成結(jié)構(gòu)形式分類，可以將PLC分為兩類：一類是整體式PLC（也稱單元式），其特點(diǎn)是電源、中央處理單元、I/O接口都集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)；另一類是標(biāo)準(zhǔn)模板式結(jié)構(gòu)化PLC（也稱組合式），其特點(diǎn)是電源模板、中央處理單元模板、I/O模板等在結(jié)構(gòu)上是相互獨(dú)立的，可根據(jù)具體的應(yīng)用要求選擇合適的模塊，安裝在固定的機(jī)架或?qū)к壣希瑯?gòu)成一個(gè)完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。
按輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)分類
1）小型PLC。小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在128點(diǎn)以下。
2）中型PLC。中型PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O點(diǎn)數(shù)一般在256~1024點(diǎn)之間。
3）大型PLC。一般I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上的稱為大型PLC。
