（1）故障報警處理：

   發(fā)生故障時，自動跳出報警狀態(tài)，顯示報警編號，無故障時報警狀態(tài)不可見。在報警狀態(tài)下， 通過面板操作向 F0-00 寫入 1 可對故障進(jìn)行復(fù)位。 如因伺服電源 OFF 使伺服報警則不必進(jìn)行報警清除。 注意：當(dāng)發(fā)生報警時，首先應(yīng)消除報警原因，然后再解除報警。

（2）參數(shù)設(shè)定舉例：

（3）更改電機(jī)代碼：

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